9月15日，第二十二屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（下文簡(jiǎn)稱：2020工博會(huì)）在上海國(guó)家會(huì)展中心正式拉開帷幕。2020工博會(huì)以“智能、互聯(lián)——賦能產(chǎn)業(yè)新發(fā)展”為主題，展覽面積24.5萬平方米，參展企業(yè)2000多家。展會(huì)共設(shè)置九大展區(qū)，重點(diǎn)展示了數(shù)控機(jī)床與金屬加工、工業(yè)自動(dòng)化、節(jié)能環(huán)保、新一代信息技術(shù)（工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)）、能源技術(shù)與設(shè)備、新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車、機(jī)器人、新材料等領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品以及系統(tǒng)解決方案。

在上海國(guó)家會(huì)展中心的5.1館和6.1館，西門子、博世力士樂、菲尼克斯、三菱電機(jī)、歐姆龍、施耐德、臺(tái)達(dá)、SMC、費(fèi)斯托、新時(shí)達(dá)、鳴志、步科等眾多自動(dòng)化行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)帶來了智能制造領(lǐng)域的核心技術(shù)與高端產(chǎn)品。

在7.1館和8.1館，這里不僅匯集了有“機(jī)器人四大家族”之稱的ABB、發(fā)那科、安川和庫卡，還有埃斯頓、新時(shí)達(dá)、艾利特、節(jié)卡、新松、錢江機(jī)器人、哈工智能、梅卡曼德、斯坦德、川崎、愛普生、雅馬哈等國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)一一亮相。這場(chǎng)自動(dòng)化行業(yè)的盛會(huì)，經(jīng)歷了疫情的大浪淘沙，顯得更加難能可貴。各企業(yè)在展示過硬技術(shù)，秀出雄厚實(shí)力的同時(shí)，也正在指引自動(dòng)化技術(shù)的變革方向。

01四大家族市場(chǎng)地位穩(wěn)固

在8.1館，ABB、發(fā)那科、安川和庫卡展出的新技術(shù)新產(chǎn)品不勝枚舉，展臺(tái)人流如織，足以驗(yàn)證其在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的穩(wěn)固地位。頂級(jí)產(chǎn)品之間的較量，常常難分伯仲，但是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與之相比，還存在不小的差距。本屆工博會(huì)，安川展出了至今為止最多的演示機(jī)數(shù)量，新穎的產(chǎn)品展示令人眼前一亮。商用車白車身焊接演示工位、乘用車噴涂演示工位位列展臺(tái)正中，異常醒目。在車身附近有限空間內(nèi)，多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作，定位精準(zhǔn)，配合協(xié)調(diào)。安川的高速產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)，利用離線仿真軟件MotoSimEG-VRC高級(jí)版功能，實(shí)現(xiàn)超高速產(chǎn)品檢測(cè)，其速度之快令人咋舌。

PCB加工檢測(cè)系統(tǒng)通過在AGV上放置機(jī)器人并搭配視覺相機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)無停頓地對(duì)工件進(jìn)行精準(zhǔn)的取放作業(yè)，縮短了作業(yè)時(shí)間。加工機(jī)上也使用了安川的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器，從而實(shí)現(xiàn)了精確的傳動(dòng)控制。

3D自動(dòng)軌跡生成系統(tǒng)利用3D視覺與MotoPlus軌跡計(jì)算，自動(dòng)生成機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作的系統(tǒng)。即使面對(duì)形狀不一致的產(chǎn)品，切換產(chǎn)品時(shí)也不需要停止設(shè)備，稼動(dòng)率得以提高。安川還展示了控制器、直線電機(jī)、伺服系統(tǒng)等運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。

發(fā)那科以“人機(jī)協(xié)作，智聯(lián)未來”為主題，3款面向中國(guó)市場(chǎng)的機(jī)器人新品首次發(fā)布，并且?guī)砹?4套行業(yè)尖端自動(dòng)化解決方案與最新技術(shù)。首次展出的CRX-10iA全新一代協(xié)作機(jī)器人，具備高安全性、高可靠性、便捷使用三大特點(diǎn)，可針對(duì)小型部件的搬運(yùn)、裝配檢、測(cè)等應(yīng)用需求，為用戶提供精準(zhǔn)、靈活、安全的人機(jī)協(xié)作解決方案。

除了全新協(xié)作機(jī)器人外，F(xiàn)ANUC還推出兩款新型SCARA機(jī)器人，其中SR-12iA負(fù)載12kg，臂展900mm，SR-20iA負(fù)載20kg，臂展1100mm。兩款機(jī)器人在繼承FANUC SCARA系列高緊湊性和高動(dòng)作性能的同時(shí)，兼?zhèn)涓哓?fù)載的特性。

此外，ANUC還帶來面向汽車整車、汽車零部件、3C電子、電氣、倉(cāng)儲(chǔ)物流、塑料、金屬加工等行業(yè)的機(jī)器人智能制造解決方案，以及面向高精度、高效加工與注塑的Robodrill小型加工中心、Robocut慢走絲線切割機(jī)、Roboshot全電動(dòng)注塑機(jī)。 ABB圍繞“未來工廠”、“未來醫(yī)院”、“未來汽車”三大主題，在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示了豐富的數(shù)字化、智能化機(jī)器人解決方案。

未來工廠展區(qū)展示的硅片裝卸、手機(jī)功能測(cè)試、繼電器測(cè)試、曲軸去毛刺、快遞件高速分揀等多個(gè)解決方案，可以幫助客戶提高生產(chǎn)效率與柔性，簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程；未來汽車展區(qū)汽車噴涂的無過噴技術(shù)、視覺伺服汽車總裝技術(shù)、汽車電子柔性裝配以及3D質(zhì)量檢測(cè)，可以幫助汽車制造商進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，提升環(huán)保效益；在未來醫(yī)院展區(qū)，ABB在中國(guó)落地的首套柔性機(jī)器人藥房自動(dòng)化系統(tǒng)，以及用于醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室的協(xié)作解決方案，展示了未來醫(yī)院的美好愿景。

同時(shí)，新品IRB 1300機(jī)器人在展會(huì)第一天迎來了全球首發(fā)。這款由中國(guó)本土設(shè)計(jì)的機(jī)器人，與ABB同類產(chǎn)品IRB 1600相比，速度提升了27%，重量減輕了60%，更輕便小巧，具有大工作范圍和高負(fù)載能力，以及高度的柔性和一流的路徑精度。 庫卡中國(guó)攜手美的集團(tuán)以上千平米的展示規(guī)模亮相機(jī)器人展，這也是整個(gè)工博會(huì)的最大展臺(tái)。

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，庫卡中國(guó)自主研發(fā)的第一款“里程碑式” 產(chǎn)品KR 4 AGILUS 首次發(fā)布。新一代KR 4 AGILUS 其更大的負(fù)載與更長(zhǎng)的臂展，能為機(jī)器人帶來更強(qiáng)的作業(yè)能力與更大的作業(yè)空間，適用于作業(yè)精準(zhǔn)度要求嚴(yán)苛的3C 電子行業(yè)，如電子元器件的裝配、拾取與放置、擰螺絲、焊接、粘接、包裝、檢測(cè)或檢驗(yàn)等應(yīng)用。

庫卡展示了KR 4 AGILUS 在塑料材料的3D 打印、銜尾蛇模塊化智能組裝工站，以及移動(dòng)教學(xué)工站上的應(yīng)用。在銜尾蛇模塊化智能組裝工站，充電寶的貼標(biāo)、打螺絲、打膠、組裝的4 個(gè)工藝均由KR 4 AGILUS 機(jī)器人完成，展示了一個(gè)濃縮版的無人化智慧工廠。 庫卡全新打造的移動(dòng)機(jī)器人KMP 600-S 、應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)的KUKA LBR Med也在現(xiàn)場(chǎng)一一亮相。

02核心零部件自主化加速

在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，此前大量依靠進(jìn)口的核心零部件是其中的高毛利環(huán)節(jié)，也是目前制約國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大障礙。因此，提升機(jī)器人零部件自主化率，是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)一直在努力的方向。

此前，埃斯頓依次收購(gòu)TRIO、M.A.i 、CLOOS等品牌，形成從核心零部件到機(jī)器人整機(jī)再到高端系統(tǒng)集成領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。在2020工博會(huì)上，埃斯頓發(fā)布全新的TRIO（翠歐）新系列控制器404、PLC系列產(chǎn)品、變頻器、DX4、DX5系列伺服驅(qū)動(dòng)器。與CLOOS共同展示了弧焊機(jī)器人應(yīng)用案例，手工焊接電源及機(jī)器人專用焊接電源技術(shù)。

此外，埃斯頓還攜手M.A.i 打造的注塑行業(yè)自動(dòng)化解決方案，采用生產(chǎn)單元的模塊化理念，集合了取放系統(tǒng)和質(zhì)檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高柔性生產(chǎn)，同時(shí)滿足后續(xù)功能集成拓展。

核心部件及關(guān)鍵技術(shù)上的自主性提升，使得埃斯頓的自動(dòng)化核心部件、新一代工業(yè)機(jī)器人、針對(duì)多個(gè)行業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案在這一屆工博會(huì)上大放異彩。 配天機(jī)器人除了SCARA新品亮相之外，還首次在工博會(huì)展出自主研發(fā)的智能核心零部件，如數(shù)控、伺服系統(tǒng)、伺服抖動(dòng)抑制系統(tǒng)、機(jī)器視覺、自動(dòng)編程切割系統(tǒng)等。尤其是在電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制算法、機(jī)器視覺領(lǐng)域，配天機(jī)器人投入大量時(shí)間及成本，堅(jiān)持自主研發(fā)、注重產(chǎn)品迭代升級(jí)、不斷提升產(chǎn)品性能、持續(xù)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法。

新時(shí)達(dá)在8.1館擁有大面積展覽區(qū)域，卻僅展示新時(shí)達(dá)機(jī)器人、眾為興SCARA，并且在6.1館另設(shè)展臺(tái)，專門展示運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。Ω6交流伺服系統(tǒng)、PLC控制器、G3脈沖型伺服、M3總線數(shù)控專用伺服、多軸伺服系統(tǒng)、總線運(yùn)動(dòng)控制工作站、五軸聯(lián)動(dòng)工作站等產(chǎn)品及解決方案皆現(xiàn)身影，運(yùn)動(dòng)控制已經(jīng)成為新時(shí)達(dá)的重點(diǎn)開拓領(lǐng)域之一。
得益于在伺服系統(tǒng)取得的成果，以及新時(shí)達(dá)在涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的算法方面取得的突破，在振動(dòng)抑制、增益控制方面有突出優(yōu)勢(shì)的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生。

隨著國(guó)產(chǎn)核心領(lǐng)部件的本土化進(jìn)程加快，核心部件成為機(jī)器人企業(yè)發(fā)展的掣肘這一問題正在逐步得到改善。實(shí)現(xiàn)核心零部件自主化，在提升機(jī)器人穩(wěn)定性的同時(shí)，也在進(jìn)一步壓縮制造成本，提高利潤(rùn)空間。核心零部件前進(jìn)一小步，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在市場(chǎng)上就能爭(zhēng)取更多話語權(quán)。

03機(jī)器視覺前景廣闊

在鏡頭成本大規(guī)模下降以及底層軟件算法取得進(jìn)展之后，機(jī)器視覺迎來了發(fā)展的春天。本屆展會(huì)上，集成工業(yè)相機(jī)的機(jī)器人數(shù)不勝數(shù)。埃斯頓的智能控制單元解決方案、安川的高速產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)、川崎機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)、廣州數(shù)控的機(jī)器人視覺鞋底涂膠單元、發(fā)那科的發(fā)動(dòng)機(jī)螺栓擰緊及視覺檢測(cè)系統(tǒng)等等，無不搭載了工業(yè)相機(jī)，在移動(dòng)、分揀、拆剁、搬運(yùn)、檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮著重大作用，機(jī)器視覺從一項(xiàng)可有可無的功能變成了一項(xiàng)必不可少的功能。

在高性能3D視覺工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域，梅卡曼德首當(dāng)其沖。本屆工博會(huì)上，梅卡曼德首次發(fā)布激光3D相機(jī)、微米級(jí)精度相機(jī)、效率高達(dá)3s/件的播種方案等多款新產(chǎn)品，并帶來免注冊(cè)海量物體抓取、混合紙箱拆垛/碼垛、3D視覺引導(dǎo)上料、快遞包裹供包、涂膠、裝配等多個(gè)可應(yīng)用于物流及制造等行業(yè)的典型方案亮相工博會(huì)展臺(tái)。

展會(huì)首發(fā)的新一代3D相機(jī)Mech-Eye Lase，使用激光產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光，在保持高精度、高速度的同時(shí)，極大提升了抗環(huán)境光性能——相比線激光掃描類產(chǎn)品，速度優(yōu)勢(shì)明顯。相比散斑結(jié)構(gòu)光類產(chǎn)品，精度優(yōu)勢(shì)明顯，更加適合對(duì)精度、節(jié)拍、抗環(huán)境光要求都很高的工件上料等場(chǎng)景。

艾利特的視覺復(fù)合插拔機(jī)器人就應(yīng)用了梅卡曼德的3D智能相機(jī)。機(jī)器人通過3D智能相機(jī)拍照，識(shí)別母頭位置姿態(tài)，然后引導(dǎo)機(jī)器人將公頭對(duì)準(zhǔn)母頭，就能完成一次插拔動(dòng)作。復(fù)合機(jī)器人廣泛應(yīng)用于巡檢、物件管理、移動(dòng)裝配等領(lǐng)域。集萃智造將旗下具備視覺感知的機(jī)器人稱之為“有眼睛的機(jī)器人”，目前已經(jīng)應(yīng)用在自動(dòng)分揀、精細(xì)打磨、智能碼垛、精細(xì)噴漆、智能裝配、精準(zhǔn)點(diǎn)膠等應(yīng)用場(chǎng)景。

04數(shù)字化轉(zhuǎn)型潮流涌動(dòng)

2020年，受新冠疫情影響，國(guó)際社會(huì)、經(jīng)濟(jì)形勢(shì)依舊充滿挑戰(zhàn)，數(shù)字化轉(zhuǎn)型的聲音越來越密集，越來越響亮。一方面，對(duì)于大量的企業(yè)來說，提高企業(yè)生產(chǎn)效益、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程全過程監(jiān)督的高效管理模式，推動(dòng)生產(chǎn)型企業(yè)進(jìn)一步精細(xì)化管理，實(shí)現(xiàn)降本增效，數(shù)字化轉(zhuǎn)型勢(shì)在必行；另一方面，對(duì)于大型自動(dòng)化企業(yè)來說，硬件產(chǎn)品再難以挑起大梁，數(shù)字化服務(wù)已經(jīng)逐漸發(fā)展為重點(diǎn)業(yè)務(wù)之一。

因此在本屆展會(huì)上，西門子、發(fā)那科、ABB、施耐德等一眾自動(dòng)化龍頭企業(yè)不約而同地提出“數(shù)字化”的理念。近幾年，西門在工博會(huì)展示的主題無不圍繞“數(shù)字化”這個(gè)關(guān)鍵詞。本屆工博會(huì)，西門子進(jìn)一步展示了從評(píng)估、咨詢、集成實(shí)施到優(yōu)化服務(wù)的端到端數(shù)字化解決方案，并邀請(qǐng)眾多合作伙伴在西門子展臺(tái)共同呈現(xiàn)覆蓋眾多行業(yè)的全面數(shù)字化能力，其中重點(diǎn)展示了瀘州老窖股份有限公司（老窖股份）和廣東華興玻璃股份有限公司（華興玻璃）成功實(shí)踐數(shù)字化轉(zhuǎn)型的案例。

西門子為老窖股份規(guī)劃了完整的智能工廠信息化解決方案，覆蓋藍(lán)圖規(guī)劃、架構(gòu)建設(shè)、線路圖制定以及自動(dòng)化數(shù)據(jù)集成標(biāo)準(zhǔn)、IT基礎(chǔ)設(shè)施、軟件、調(diào)度中心、智慧園區(qū)等眾多維度，幫助其明晰數(shù)字化建設(shè)的方向和思路。西門子Advanta也參與其中，成功完成了老窖股份供應(yīng)鏈中心指揮調(diào)度平臺(tái)及應(yīng)用規(guī)劃管理咨詢項(xiàng)目，項(xiàng)目規(guī)劃跨度5年，涉及子系統(tǒng)超過15個(gè)。

施耐德電氣高級(jí)副總裁、工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人龐邢健表示：“面對(duì)不確定性，數(shù)字化已經(jīng)成為企業(yè)保持競(jìng)爭(zhēng)力的有力工具，施耐德電氣及生態(tài)圈合作伙伴非常愿意借工博會(huì)這一舞臺(tái)與行業(yè)同仁共享綠色智能制造的實(shí)踐，向處于數(shù)字化轉(zhuǎn)型各個(gè)發(fā)展階段的企業(yè)提供借鑒，推動(dòng)中國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，邁向高質(zhì)量發(fā)展。”

ABB帶來了集設(shè)備、軟件和服務(wù)于一體的數(shù)字化解決方案——ABB AbilityTM數(shù)字化傳動(dòng)鏈。ABB AbilityTM解決方案可以為用戶提供從規(guī)劃、構(gòu)建到運(yùn)營(yíng)的全生命周期服務(wù)，能夠用一種智能的方式進(jìn)行設(shè)備或系統(tǒng)的互聯(lián)，充分利用數(shù)據(jù)，從而幫助客戶提高速度、可靠性和運(yùn)行時(shí)間，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提升、運(yùn)營(yíng)成本的優(yōu)化以及更安全的生產(chǎn)，讓用戶獲得跳躍式的發(fā)展。

FANUC則重點(diǎn)帶來了可網(wǎng)絡(luò)下單、個(gè)性定制、直達(dá)工廠的定制化生產(chǎn)遠(yuǎn)程下單示范；結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)的FANUC云端服務(wù)系統(tǒng)ZDT；以及生產(chǎn)車間數(shù)字化管理解決方案Smart LINK SCADA，利用自動(dòng)化與信息化共同打造全新數(shù)字化工廠。

（伺服與運(yùn)動(dòng)控制）